工程学突破！仿生物细胞群体机器人问世

据科技日报报导，英国《大自然》杂志20日公开发表了一项工程学近期突破：美国科学家团队研发了一种能仿真生物细胞集体迁入的机器人，可实现移动、运送物体及向光性刺激移动。该研究为研发具备预先确定性行为的大规模群体机器人系统获取了全新途径，且比已问世的传统机器人和仿生系统具备更高的可扩展性。经过设计的模块化或群机器人系统，虽然可以仿真生物学不道德，如自装配、修缮和运送，但大部分系统必须集中控制，或在设计上过分简单而容许了系统的能力和可扩展性。

鉴于此，美国哥伦比亚大学科学家霍徳·利普森及其同事设计的一款近于珍系统，可以增加这些容许。这种机器人由非常简单的盘状“粒子”构成，比起简单的机器人，这些机器人的生产更加非常简单，也更容易构成规模。单个机器人“粒子”并无法移动，不能像照相机光圈那样前端；但当它们牢固挤满在一起后，程序就能让它们对单梯度信号（如光线）做出号召，并按照位移模式波动，集体朝着性刺激源移动。测试中，研究人员用25个物理机器人“粒子”展出了移动、运送物体以及向光性刺激移动的不道德，后用10万个“粒子”的模拟实验指出了该系统可扩展性。

此外，仿真预测在20%粒子过热的情况下，系统仍能之后运动。而在传统机器人系统中，单个个体的缺陷常常不会造成整个系统过热。德国马克斯·普朗克智能系统研究所科学家评价指出，这种全新机器人具备传统机器人系统所没的可拓展掌控和鲁棒性——这是一种抗干扰能力参数，也是在出现异常和危险性情况下系统存活的关键。

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