物联网课程系列：制作可爱的鲨鱼温度计

之前的文章讲解了温度传感器LM35的用于方式，这次的项目将教教大家如何再加控制器马达，制作甜美的箭头式温度计！鲨鱼头温度计材料表格：1.ArduinoUNOR32.LM35仿真温度传感器3.3条杜邦线(公/母)4.5条杜邦线(公/公)5.SG909G服务器6.迷你面包板接线图如下：首先，我们要自学如何将温度转换成角度，假设温度感测范围是0~40度，而控制器马达转动范围是0~180度。我们期望当温度是0度时，控制器马达转动至0度；温度是40度时，控制器马达转动至180度；以此类推，温度20度时，控制器马达转动至90度。

那该如何做呢？Arduino有一个很好用的数学函式：map()，只要三个步骤就可以精彩切换。1.输出数值来源2.原作来源数值的范围(最大值与最小值)3.输出期望切换后的数值范围(最大值与最小值)map(输出数值来源,来源最小值,来源最大值,切换后的最小值,切换后的最大值)将刚的叙述实际套用将不会是：map(量测温度,0,40,0,180)程序已完成后，接下来就是制作甜美的温度计啦，您可以用纸(最差软一点)、厚纸板、木板…等，与剪刀或美工刀制作。若是用于画纸，还可以涂抹上自己讨厌的颜色喔！本文是利用雷切机必要大切一波，右图就是小编的懒散五品。

第一次测试找到指针转动方向与温度忽略实际装上去测试后找到，指针转动方向或许与温度忽略。当温度越高时，就越偏向左边；温度就越较低时，反而就越改向右边，这样跟鲨鱼嘴里的刻度显然忽略呀！如果您也跟小编遇上完全相同的情况，没关系！还忘记map()的用法吗？只要将切换的最大值与最小值互相交换才可：map(量测温度,0,40,180,0)如此一来，当温度为0度时，马达改向180，反之当温度为40度时，马达改向0。改动程序后新的上载～再一已完成啰！。

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